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根據機器人D-H參數建立機器人校準數學模型,進行機器人零位, D-H參數,桿長,TCP中心點精度校準。可廣泛應用于機器人生產制造、投產應用及后期維護等各個階段。在機器人生產制造領域,該系統(tǒng)可在樣機開發(fā)、定型檢測和出廠驗收等多個環(huán)節(jié)發(fā)揮重要作用!
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